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采用高性能容错服务器
系统采用Stratus ftServer 系列服务器,它是一种具有99.999+%连续运行时间的标准容错服务器。该系列服务器使用Intel公司Xeon 处理器,为Windows 环境提供了前所未有的高可靠性连续运行保障。
b、 在线离线双备份
系统可以在线备份,两个完全相同的机架,可实现在线故障的零切换。离线也可做系统备份,并且可实现热插拔切换。
② 高可靠通讯保证
a、 根据系统与数据的不同选用不同的通讯方式
对不同的系统选用不同的通讯方式,与轧线二级、轧线三级的通讯采用DBTODB方式,与自动化一级、HMI的通讯采用TCP/IP方式,即确保了数据的稳定性,又保证了数据的实时性。
b、 TCP/IP通讯方式的处理
TCP/IP的自动连接功能。断线自动连接时间是5s,重复连接间隔为3s。
重要数据采用冗余端口接收/发送。运输一级的耐磨板位置信号是跟踪的依据,为确保跟踪正确,必须在10s内接收到此信号。为保证二级系统能接收到此信号,采用了冗余端口接收/发送。
临时缓冲区保存数据。对需要保存的数据,当通讯出现问题不能正常发送时,暂时将其保存在缓存区内,当通讯恢复后再发送出去,同时从缓存内删掉。
4 双排式托盘运输自动控制系统创新点
双排式托盘运输自动控制系统实现了“一键式、全自动”的运输功能,极大提高了耐磨板运输效率,降低了故障率,减少了运输耗能与人工成本。其主要创新点如下:
① 耐磨板的全程跟踪
耐磨板从卷取机出来,托盘系统开始跟踪,直到耐磨板入库。跟踪区域具体到每组辊道,而一般的系统跟踪只能按区域跟踪,不能具体到每组辊道。
耐磨板从卷取机自动进入托盘,耐磨板开始跟踪。先后经过重载、转台、检查线、称重装置1、喷号机、称重装置2、对夹装置、转台、吊装点,终完成入库。在整个运输过程中全程跟踪,并实现与轧线系统、工厂管理系统信息的实时交互。
迁钢4000m3高炉制粉喷耐磨板
首钢国际工程公司设计的迁钢3号高炉,有效容积4000m3,设计耐磨板比正常190kg/tHM,设备能力可达250kg/tHM。在原有耐磨板场基础上进行改造,新建1座配耐磨板间,设置10个圆筒仓,可同时满足厂区内3座高炉24h连续正常喷吹原耐磨板需要;原耐磨板运输本次选用管式皮带机运耐磨板,相比传统皮带机原耐磨板运输,解决了长距离运输时皮带机通廊布置困难和转运站多的问题,同时管式皮带机还具有占地面积小,环保清洁,允许上行或下行皮带同时两个方向输送以及多点物料输入,并可以根据地形位置进行空间曲线布置等优点,而且减少建设费用和时间,此外在厂房东侧还备有一条大倾角皮带机可临时使用汽车进行上耐磨板;新建制粉喷吹厂房,采用直接喷吹工艺,即制粉喷耐磨板同建在一座厂房内,制粉选用弹簧加载的中速磨耐磨板机和一次布袋耐磨板粉收集器收粉,制粉能力可达75t/h;喷吹系统形式为并列喷吹罐布置、单管路加耐磨板粉分配器,其中引进一些先进的设计理念,如采用全自动喷吹控制、喷耐磨板支管耐磨板粉均匀分配等。另外,为保证喷吹气使用稳定设有单独喷耐磨板空压站,且在厂房内设有压缩空气和氮气缓冲储气罐。
该工程投产三年多来,运行良好,各生产指标达到或超过预期水平。
技术研发背景
目前,无论是耐磨板材轧线还是板带轧线所配置的加热炉都以步进式居多,步进式加热炉以其承载能力大、钢坯温度控制灵活、运行平稳可靠等优点在轧钢生产中发挥着重要作用。
步进式加热炉的步进机构主要由固定梁、步进梁、升降缸、平移缸及驱动液压系统组成。其中步进梁的上升和下降由升降油缸沿升降导板斜面驱动,前进和后退由平移油缸驱动。步进式加热炉通过步进梁的上升(从固定梁托起钢坯)、前进(钢坯前移)、下降(钢坯落在固定梁上)和后退(空载返回)的循环动作完成钢坯的加热和输送。步进梁的荷载非常大,在步进的动作循环中的 出力是升降缸将步进梁和钢坯托起的行程。由于荷载大,多采用2个或4个高压大流量的升降油缸完成,下降时由于重力,步进梁可自动落回,升降缸无须出力。步进梁下降时重力做功的能量都变成了热量,未得到充分利用。针对以上情况,首钢国际工程公司技术团队研发了液压配重系统,该技术已获 发明 , 号ZL。其特点是在步进梁升降机构中配置了一组“耐磨板”,“耐磨板”由2个配重油缸和蓄能器组成。耐磨板可将步进梁在下降时的能量以压力能的形式蓄存起来,当步进梁上升时作为辅助动力补充到系统中助推步进梁的抬升。
2. 液压配重系统的组成、工作原理和技术特点
2.1液压配重系统的组成
步进梁动作时,通过步进梁的上升--前进--下降--后退的循环动作完成钢坯的输送和加热。步进梁的结构形式主要有连杆托轮式和斜轨式两种,前者已逐步淘汰,先进、大型的步进炉均采用斜轨式。带有液压配重系统的步进机构如图1所示,液压配重系统主要由配重缸、蓄能器和补油装置等组成。配重缸的结构、行程、安装形式与步进梁的升降缸相同;蓄能器由活塞式蓄能器和氮气瓶组成;补油装置由补油泵、油箱及压力继电器等组成。
2.2液压配重系统的工作原理
关闭相关阀门,补油泵装置电机启动带动补油泵给蓄能器组充液,达到一定压力后,压力继电器发讯,电机停止转动,打开关闭阀门,蓄能器和配重缸相通处于一定压力下的工作状态。当步进梁上升时,蓄能器中的油液进入配重缸的无杆腔,助推步进梁上升;当步进梁下降时,配重缸无杆腔中的油液被压回蓄能器中,这样反复工作。运行一段时间后,如果蓄能器中油液压力降低,也就是油液有泄漏,压力继电器会发讯启动补油泵给蓄能器充液,直到达到压力设定值,压力继电器发讯,停泵。带有液压配重系统的步进机构示意图
1-固定梁;2-步进梁;3-平移缸;4-升降缸;5-主泵装置;6-平移阀组;7-升降阀组;8-配重缸;9-蓄能器;10-补油装置;11-管路附件
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