货架智能仓储机器人在河北的发展前景良好，很多家企业进入这个领域。刚刚结束的cematasia2018可以说是仓储机器人企业公认的擂台。但是，随着该行业的不断发展，阶层梯队分化逐步明显，梯队已经明显和后方梯队拉开差距。geek+、快仓、海康机器人三家公司依然占据着z主要的分量，无论是技术成熟度，还是行业经验，这三家都稳居河北市场的梯队。据公开资料估算，geek+、快仓、海康三家在河北的市场份额约达到80-90%，可以说是名副其实的梯队。第二梯队中，艾瑞思机器人、马路创新、牧星智能也得到了资本市场一定的关注，来势汹汹。但是，从应用案例、运营经验以及机器人出货量方面来看，第二梯队还是和梯队有较大差距，想要弯道超车并非易事。

我国货架行业技术的不断发展和成熟，重力式货架开始在国内仓库得到运用，尽管重力式货架仓库的建设成本相对较高，在我国的中小型企业仓库的应用率还不是很高，但它的发展前景好，未来的需求也将会越来越大。货架总深度设计(即导轨长度)不宜过大，否则不可利用的上下“死角”会较大，影响空间利用，且坡道过长，下滑的可控性会较差，下滑的冲力较大，易引起下滑不畅、阻住，托盘货物的倾翻。滑道安装在货架上后，应保证其有一定的坡度，托盘才能在重力作用下滑动。滑遭坡度太小，托盘会滑动不去或滑动不畅；坡度太大，托盘下滑速度太快，会造成撞击或倾翻。另外，坡度的大小还取决于托盘底的材质，对于木托盘，一般可取3.5%～3.0%；对塑料托盘，可取2.5%～2.0%；对于钢托盘可取2.0%～1.5%。在实际仓库设计时，坡度的z佳选择应经过详细计算和实验后确定。

常规的重型货架，我们也可以称之为低层重型货架，河北仓储货架在行业上我们也叫它们为横梁式货架、托盘式货架或者货位式货架。这样的重型货架一般设计为四层可载货层面。货架可以单独的每组放置在仓库中，这比较的方便移动以及货架的高度调节与局部重新组合。重型货架由菱形孔立柱、放货横梁、货架的隔撑、稳固货架的斜撑，以及其他的配件等组成。这种货架是重型货架的z初形式，也是很多货架共同结构模式。重型窄巷道货架。窄巷道重型货架与双深位货架类似，也是开启密集存储的一种，是传统重型货架的版，在很多的高层仓库中，重型窄巷道货架被越来越广泛的安装使用。它是重型仓储货架的一种改进延伸的存储模式。从名字中可以看出。窄巷道重型货架每排之间的留出的巷道较窄，但其主体结构依然是横梁式货架系统。河北金虎柜业有限公司