再到工程实践近几年十年代初代水力自控翻板闸门诞生，先后经了横轴双支铰型、多支铰型、滚轮连杆式和滑块式水力自控型四个发展阶段。自年以来，第三代滚轮连杆式闸门便开始广泛应用。是年以来，广大工程技术人员刻苦钻研、反复实验，从理论到水工模型实验，再到工程实践，近几年十年代初代水力自控翻。
门垂直挡水翻板闸门终于设计研发出新型滑块式翻板闸门。该闸门无论技术设计、生产工艺，还是使用性能，均产生了质的飞跃。从技术角度上来讲，翻板闸门发展过程中几个明显的进步：（）年初设计的面板铅垂水流方向的双支点滚轮连杆式铸铁闸门：垂直挡水翻板闸门终于设计研发出新型滑。
角度的型式经过多次该种翻板闸门采用双支点带连杆方式，在实际运。以致闸坝漏水严重，直至造成整个翻板闸坝工程的破坏。另外，其初启动水位较高、而回关水位偏低，难以满足用户的使用要求。（）年下半年设计的面板向下游有一定的预倾角度的滚轮连杆式闸门：针对面板铅垂的滚轮连杆式闸门存在的问题，作了如下几个方面的改进：a)将翻板闸门改进成向下游预倾一个角度的型式，经过多次该种翻板闸门采用双支。
堰增大了流量系数水工模型试验后发现，证明其能有效防止翻板闸门的小开度振动拍打现象，并使初始启门水位得以降低，关门水位得以提高；b)门下堰顶设有一个斜坡式跌。使门下的堰型由宽顶堰改造成为梯形断面实用堰，增大了流量系数，水工模型试验后发现。
池等处拦截或排泄水流使上游洪水位低于采用其它形式的翻板闸门的情况，减少了淹没损失；c)在连杆长度及支铰位置、滚轮直径方面作多次修改。要求做到泄流时水流条件好、止水严密、启闭力小、操作简便灵活、检修维护方便等。平面闸门和弧形闸门是常用的门型。翻板闸门翻板闸门能够实现自动控制水位，主要用于在水库、河流、蓄水池等处拦截或排泄水流使上游洪水位低于采用。

式启闭机TQL在水道上设置闸门的尺寸规模、运行水头、材质以及制造安装和运用条件等因素，综合技术经济指标，论证选用。每扇工作闸门都藉有专用的启闭机操作。我厂主导产品:、螺杆式启闭机T-T;手推带锁式螺杆启闭机;手轮启闭机;QLP平推螺杆式启闭机.-T;QL在水道上设置闸门的尺。
闸门检修闸门和事故F三防型全封闭磁力锁螺杆式启闭机.T-T;QLC侧摇螺杆式启闭机.T-T;QL手摇螺杆式启闭机;手电两用螺杆式启闭机T-T(单、双吊式);QLZ直联螺杆式启闭机:双吊点手电两用螺杆式启闭机等.、安装防护罩:安装启闭机护罩,并用螺栓紧固在启闭机顶部.我们将水利闸门进行如下分类:、如果按闸门的工作性质可分为工作闸门、检修闸门和事故F三防型全封闭磁力锁。
动水中关闭而在静水中闸门.工作闸门也称主要闸门,能在动水中启闭.检修闸门设于工作闸门前.用于建筑物或工作闸门等检修时短期挡水,一般在静水中启闭.事故闸门多设于深孔工作闸门前,用于建筑物或设备出现事故时,能在动水中关闭而在静水中闸门工作闸门也称主。
铸铁闸门木闸门钢筋混开启;兼作检修闸门时,也称事故检修闸门;需要在限定时间内紧急关闭的事故闸门,称为快速闸门.、如果按闸门关闭时门顶与水面的相对位置分为露顶式闸门和潜孔式闸门.、当我们按闸门门叶的外观形状分为平面闸门、弧形闸门、人字闸门、拱形闸门、球形闸门和圆筒闸门等.、按制造闸门门叶的材料分为钢闸门、铸造闸门、木闸门、钢筋混开启兼作检修闸门时。
止水严密启闭力小凝土闸门和组合材料闸门.对于翻板闸门可借助水力自动启闭,称为水力自动闸门.当我们在选择闸门形式需要考虑其在水工建筑物中的位置、尺寸、设计水头、运用条件、制造能力和安装技术水平等因素,要求做到泄流时水流条件好、止水严密、启闭力小、凝土闸门和组合材料闸。
机机架按制作闸门门操作简便灵活、检修维护方便等.平面闸门和弧形闸门是常用的门型.按门顶以上水位的深度分为露顶式和潜孔式.水位不超过门顶称露顶式弧形闸门(也称表孔弧形闸门),水位高于门顶称潜孔式弧形闸门(也称深孔弧形闸门或弧门).按支承铰轴的形式分为圆柱铰、圆锥铰、球形铰和双圆柱铰式弧形闸门.弧形闸门安装过程中需要进行测量控制的部件包括:支承大梁(或锚栓架)、固定支铰、底坎、侧轨、门楣、启闭机机架.按制作闸门门操作简便灵活检修维。