随着计算机控制技术的迅速发展，以微处理器为核心的可编程序控制器（PLC）控制已逐步取代继电器控制，普遍应用于各行各业的自动化控制领域。可编程序控制器原理及应用已经是我校电气专业的主干专业课，为加强学生的实训应用能力，我带领几位学生成功设计了左右横移式五车位立体车库系统。 立体车库可缓解城市动、静态交通问题。五车位立体车库以PLC为控制核心，采用自动空气开关、交流接触器，按钮可完成汽车存取过程，操作简单方便。鉴于PLC的先进性和可靠性，我们采用大庆紫金桥软件技术有限公司向我校无偿提供的紫金桥?监控组态软件，对PLC进行组态监控和动态显示，并将数据传送到控制室的计算机中，进行实时监测及报警显示。车位到位检测部分采用光电传感器，使干扰信号大大降低。 系统通过检测车位运行状态和其它参数，控制电机轮流工作，合理调度5台电机运行。系统通过计算机以图形、图像、数据、文字等方式，直观、形象、实时地反映系统工作状态以及车位位置等参数，并通过PLC通讯模块与监测监控主机实现数据交换，该系统具有运行可靠、操作方便、自动化程度高等特点。 2、系统组成 系统主要由：PLC、组态监控部分、电气传动部分、检测部分、手动控制部分、支架模型 2.1核心控制部分 系统核心部分采用三菱FX2N-40MR为控制元件，它是FX系列中功能更强、速度更高的微型可编程控制器。它的基本指令执行时间高达0.08us，远远超过了很多大型可编程控制器。它功能强大实用，价格便宜，工作稳定可靠，24点输入，16点输出，采用继电器输出形式，可驱动交直流负载，负载电流在2A左右。220VAC供电。并且输入端内部自带24V直流电源，还可为负载提供直流电源。 PLC程序设计要求： ①１号车位、2号车位、3号车位只能上下移动，不能左右移动； ②4号车位、5号车位只能左右移动，不能上下移动； ③下排车位上的汽车可以直接开出； ④上排车位的汽车，要想开出需要先按下相应车位标号呼叫按键，再按下叫车按键，然后下排车位先左右移动，让出位置，上排车位降至下层，再进出车辆。立体车库

立体车库存、取车流程 固定用户存车 有卡（持有期卡和储值卡）的车主在进入停车场时，经车辆检测器检测到车辆后，将IC卡在地面入口控制机的读卡区掠过，读卡器读卡并判断卡的有效性，同时摄像机摄录该车的图像，对于有效的IC卡，系统将按照卡内的车辆信息（车型、大小等）合理分配车库、空车位，并通过语音和中英文显示屏提示车主。自动道闸的闸杆升起放行并将相应的数据（如进入时间等）存入数据库中。车位引导显示屏亮起，指示车主通往所对应的地下车库。到达地下车库后在车库旁的读卡器上读卡确认车辆已停好在原先分配好的空车位置，车主再离开车库。 临时用户存车 若为临时车（无卡）停车时，车主则要在地面入口控制机上按"取卡"按钮，入口管理员人工判断来车的类型，并通过电脑键盘将车牌号码和车的类型（D型、Z型、X型、K型）分别输入电脑并写入待发的临时卡中，系统将按照车型大小自动合理分配车库和车位给此卡，完毕后入口控制机送出卡片。车主取卡后则按有卡用户停放流程停车。 取车 车主在任一车库读卡器上读卡，读卡器马上语音提示车主该车所停放的车库号码，车主到指定的车库将车驶出，到达出口后在出口控制机上读卡，系统自动收费（临时车则将卡交给出口管理员读卡交费）。摄像机拍照后电脑调出入场时照片进行图像对比，管理员确认无误后开闸放行。 系统使用的智能卡种类 授权卡 是在立体车库停车管理系统出厂时，随系统发行给用户的一种供管理人员使用的卡。它在整个管理系统中具有更高的操作权限。使用授权卡登陆进入系统后，可以发行操作人员的操作卡、执行卡管理、查询、报表管理、系统维护等系统所有的操作。 月卡、年卡 月卡或年卡，是立体车库停车管理系统授权发行的一种智能卡，由长期使用指定停车场的车主申请并经管理部门审核批准，通过智能卡发行系统发行。该卡按月或一定时期内交纳停车费用并在有效时间段内使用该停车场停车。 临时卡（时租卡） 是立体车库停车管理系统授权发行的一种智能卡，是临时或持无效卡（非本系统使用卡、过期的月租卡、储值金额不足的储值卡）的车主到该停车场停车时的出入凭证。车主在停车场停车发生的停车费用必须支付现金，并在出场时将卡交回停车场收费处。 免费卡 类同期卡，免费卡通过日期来进行限制入场，如果车场已满位时免费卡不能入场。 临免卡 临时的免费卡，在车辆出场时需将卡交回。 贵宾卡 是车场为特殊人士提供的较别的免费卡，与免费卡的区别在于没有期限的限制，场内车位已满时可以入场。机械车库