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 智能密集柜控制系统主要由触摸显示屏，通控制主板，若干安装于各个柜体的控制板及各种传感器和执行机构等组成，它主要具有运动控制，安全防护和提供友好的图形化控制界面等功能。 传感器和执行机构是控制系统的重要组成1。系统中选用了光1传感器，霍尔传感器，压条传感器，它们的作用是密集柜运动位置检测或者通道安全检测，其输出号为开关量号，系统中选用了功率继1器，单相异步1动机和减速器作为执行机构，为密集柜提供动力。 控制板以P89C669控制器为核心，由传感器的号采集与处理1路，按键1路，RS-485通1路，手动控制，急停控制1路以及1机控制1路等组成，它的主要功能是通过RS-485总线将传感器的号和按键请求号等息传送给主板，并接收主板指令控制本列柜子的运动或停止。 通控制主板以P89C669控制器为核心，主要由串口扩展1路，RS-4851路，各种操作模式控制1路等组成。主板主要用于通讯控制，协调整个密集柜的运动。主板和控制板之间通过RS-485总线进行通讯，构成了一个集散控制系统。