潜水钟的构造是一个大的、坚固的、没有底部的桶子，它的重量可以使它垂直的沉入水中，借着这种方式，使桶内充满空气，足够供应潜水员在水中呼吸数个小时。潜水钟由一条船用索链吊着放入水中，潜水员能待在潜水钟内随它往下潜。
  假如直接安放在工作地点的上方，潜水员可以闭气游到外面活动一段时间。可查证的早潜水钟是在公元1531年制造的调节装置。公元1680年，美国麻萨诸塞州的WillianPhipps改良潜水钟，他使用数个倒立的小桶子和一个大桶子去寻找宝藏，他们带着小桶子出去搜索，等小桶子空气快用尽时，再回到大桶子更换新鲜空气。
  公元1690年英国天文学家EdmundHally（此人发现哈雷慧星的运行周期）发明一种潜水钟可藉其它大桶子携带空气沉入水中再补充潜水钟内人员所需要的空气。19世纪时有项工业的突破，那就是唧筒的发明，也就是利用压力送出空气，这项就被应用潜水的水下空气之供给方法。
  潜水员越潜越深，当他们潜得越深，另外一种的症状又开始出现，潜水员有点陶醉、失神（euphoric），甚至于失去判断力，忘记他潜水要作的事情。公元1930年这种压力变化与空气中的有关系而且是在高压的情况下呼吸所产生的，这就是所谓的氮醉（nitrogennarcosis）。
  1、荫蔽或埋地的排水管道在荫蔽前有必要做实验，其高度应不低于底层清洁用具的上边缘或底层地上高度。2、排水塑料管有必要按规划请求及方位装设弹性节。如规划无请求时，弹性节距离不得大于4m。3、排水主立管及水平干管管道均应做通球实验，通球球径不小于排水管道管径的2／3，通球率有必要达到100％。

四川遂宁蛙人服务水下施工队沈阳自动化研究所通过建立机器人示范工程基地，已开发出多种型号的水下机器人产品，应用于水下观测、海上作业以及救捞工程等。又通过国际合作，研制成功了6000米水下机器人，使我国水下机器人研究与开发达到国际先进水平。RECON-IV水下机器人具有较强功能和可靠性，已成为国际知名品牌，生产的多台设备出口国际市场， 还有的长年在为南海石油钻井平台提供技术服务；“海潜一号”和“金鱼号”轻型水下机器人在沿海和内湖地区的水下探查、考古等作业起到重要作用；“海潜二号”水下机器人以其强作业功能为 提供了有力的技术支持；用于海底光缆埋设的爬行式水下机器人“海星号”是我国 台海底自走式海缆埋设机，目前已完成研制工作并投入实际应用。 作为总体单位在 “863”计划支持下完成的潜深1000米“探索者”和潜深6000米“CR-01”、“CR-02”无缆自治水下机器人标志着我国自治水下机器人技术在国际上处于领先地位。6000米水下机器人工程项目是 “863”计划项目的重中之重。通过与俄罗斯合作，实施研制成功了6000米水下机器人，并于1995年8月完成了深海试验。 6000米水下无缆自治机器人的研制，涉及到自动化、计算机、水声、深潜、水动力、材料、能源等各种专业，需要解决水中通讯、高压密封、自主航行控制、动力系统、能源系统、各种信息的采集和处理、特种材料以及可靠性等高技术。“CR-01”自治水下机器人多次成功地完成了太平洋水域深海资源的调查。

本工程如为我方劳务承包，施工措施由我方及实施，在工程过程中如有上的一切问题及责任由我方承担，与甲方无关。污水管道封堵施工前步骤：潜水员先潜到应该封堵的管道位置，检查探摸清楚需要封堵管道的口径，管道是什么材质，管道内部是否存在淤泥和，测量检测井的水深，然后制定具体封堵污水管道施工方案。
  管道封堵气囊施工及潜水作业措施一、使用设备及人员:A、设备（1）轻型潜水设备E300；（2）0.35立方空压机一台；（3）水下对讲机系统二套；（4）氧气一瓶；（5）管道PVC气囊二只；（6）业主需提380伏三相电源；B?。
  三、管道气囊安人员通过以往施工过程中所累积的工作经验，商讨研定后制定工艺如下：1、连接好三相电源、调试空压机检查、检查空压机气压表至正常气压；2、氧气用氧气表加气管，与空压机连接好当应急气源?。
  确定正常方可进入管道内进行封堵作业。5、管道的检查：封堵前应先检查管道的内壁是否平整光滑，有无突出的毛刺，玻璃，石子等尖锐物，如有立即掉，以免刺破气囊，气囊放入管道后应水平摆放，不要扭着摆放，以免窝住气体打爆气囊。
  6、做气囊配件连接及漏气检查：首先对海象牌管道堵水气囊附属充气配件进行连接，连接完毕后做工具检查是否有泄漏处。将管道堵水气囊伸展开，用附属配件连接进行充气，充气充到基本饱满为止，压力表指针达到0.03MPA关掉止气阀，用肥皂水均匀涂在气囊表面上，观察是否有漏气的地方。