桁架式桥梁检测车
  桁架式桥梁检测车与折叠臂式桥梁检测车不同，桁架式桥梁检测车采用了面积更大，工作更稳定的通道式工作平台。与吊篮式工作平台相比，通道式工作平台的承载力得到了大幅，与桥梁的接触面积也得以扩大，使工作人员能够方便的在桥面与工作平台间往返，若加装升降装置，则可大幅增加工作平台的下桥深度，加大工作的范围。桁架式桥梁检测车结构复杂，配备有平衡装置、应急装置、保护装置、液压动力驱动系统以及2 套以上的操作系统，方便了工作平台的展开与调整。工作时，车辆无需收回工作平台也可在桥面行走，从而保证了作业的连续不间断进行，提高了检测与维修的效率。但由于桁架式桥梁检测车价格昂贵，工作时的灵活性低于折叠臂式桥梁检测车，因而更多的应用于大型桥梁检测工程当中。
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桥梁检测车有效解决：空中操作平台的安装和移位，河面上不能搭建脚手架或桥墩较高不易搭建脚手架的问题。适用于大中小型桥梁的病害维修和性检查作业的专用检测设备。其主要功能为对路桥下面各结构进行的检查、维修与维护（油漆、喷砂、安装、拆卸），包括对大桥主梁梁底裂纹检测和全桥支座检查养护，也可以安装和维护桥下管道和电缆。广泛适用于各种结构形式的桥梁，尤其适用于梁桥、拱桥、城市高架桥等。
一般规定常规定期检测应包括下列范围：
桥面系：桥面铺装、桥头搭板、伸缩装置、排水系统、人行道、护栏等。
上部结构：主梁、主桁梁、主拱圈、横梁、横向联系、主节点、挂梁、联结件等。 
下部结构：支座、盖梁、墩身、台帽、台身、翼墙、锥坡及河床冲刷情况。
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桥梁检测车检测重点
 桥梁检测车检测重点主要有以下几点：1、混凝土强度检测；2、钢筋锈蚀检测；3、钢筋分布及混凝土保护层厚度检测；
 (1)混凝土强度检测
 主要采用回弹法或超声-回弹法进行。混凝土强度检测是通过用回弹仪检测混凝土表面回弹值，用超声仪检测混凝土内声速，再根据混凝土强度(R)与回弹值和超声波在混凝土中的传播速度(V)之间的相关关系推算混凝土强度。采用回弹法时要考虑碳化深度的影响。
 (2)钢筋锈蚀检测使用电位检测仪、离子含量分析仪、电阻测试仪等检测钢筋锈蚀电位、混凝土氯离子含量、混凝土电阻率以及混凝土碳化深度。
 钢筋锈蚀检测是通过对钢筋所处环境情况(如混凝土中氯离子含量、混凝土电阻率和碳化深度等)和钢筋本身自然电位的检测结果，综合评定桥梁结构中钢筋锈蚀状况，其同样是评定桥梁结构的重要参数。
 (3)钢筋分布及混凝土保护层厚度检测
 结构材料的检测是用各种专用仪器设备(比如钢筋保护层测试仪、探伤仪等)对桥梁结构的钢筋和混凝土材料进行现场采样、记录检测数据，再依据桥梁结构材料检测评定标准及桥梁结构材料的工作状态进行评定，同时对其原因进行初步分析。
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在桥梁工程中检测车的应用
  现有检测车以悬臂方式提供工作平台，当桥面宽要求展臂长或负载大时，为防止桥面上的检测车倾覆需相应增加配重和车辆宽度，这样做意义不大。考虑到简支结构只需提供竖向反力，不用提供抗倾覆力矩，将工作平台用简支结构代替，能降低对检测车的承载要求，从而提出悬吊检测架车的理念。架车是由由桥面提供吊点的检测车和桥底的检测架平台组成。检测车两辆一组，桥梁路面每侧分布一辆，检测平台是由杆件拼装成的桁架结构。车辆和平台具备以下功能：
  1、车辆上配备可伸缩的悬吊臂，用以悬吊桥底的工作平台。在车辆移动中，悬吊臂遇灯杆等障碍物时，悬吊臂可收回，因而悬吊臂要至少两肢为一组，使得其中一肢悬吊臂遇阻时，先将另一肢未遇阻的悬吊臂系绳吊住工作平台后，再将遇阻的吊臂解绳后收回，车辆前移绕过障碍物。桥面两侧的车辆均要按要求操控，通过交替接力解决遇灯杆、吊杆、拉索等路边障碍物时无法穿过的问题。
  2、车辆上配有起重装置，可以将平台由桥面吊到桥梁的侧面底部，便于工作平台的组装和上下转运。
  3、平台为装配式，是由若干节段组装而成，根据桥面宽度确定平台组装长度。平台可以在桥面一次组装，由吊车吊至桥面外侧悬挂到桥下，也可分段吊至外侧，在外侧组装后再悬挂到桥下。
  4、当桥面离地面或水面特别高时，设桥底横向牵绳装置，可以将吊绳由桥面一侧通过桥底引向另一侧，将吊绳连在悬挂在桥下的平台的另一端上，利用吊绳另一侧的起吊装置将平台吊平就位，然后用吊绳将平台与悬吊臂相连，收起起吊装置。
  当车辆和平台具备了上述功能，在任何环境条件下工作平台的安装、移动、遇障碍物时的规避和拆卸均不存在问题。该车辆特别适合现有检测车无法使用的斜拉桥和宽幅桥梁的检测及维修加固工程。
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